Zahnräder sind Maschinenelemente…

über dessen Umfang sich gleichmäßig verteilte Zähne erstrecken.

Durch Formschluss der gerade- oder schrägverzahnten ineinander greifenden Zähne erfolgt eine Übertragung der Drehbewegung.
Ein Radpaar besteht aus einem treibenden und einem getriebenen Zahnrad; zusammen spricht man von einem Zahnradgetriebe.
Abhängig von der Achslage beider Räder zueinander ergeben sich verschiedene Radgrundformen (z. B. Stirnräder, Zahnstangen, Kegelräder).
Das Kleinere der beiden Räder eines Radpaares wird als Ritzel oder Kleinrad bezeichnet, das Größere als Großrad.